Satelitarny Monitoring Obiektów Inżynierskich |
|
Ciągłe monitorowanie ruchów obiektów inżynieryjnych naziemnymi technikami pomiarowymi jest niezmiernie pracochłonne. Wymaga bowiem wielu dodatkowych prac takich jak zapewnienie wizury, stabilizacja punktów pomocniczych itp. Zastosowanie technologii satelitarnych jest bardziej ekonomiczne, mniej pracochłonne, a co najważniejsze równie dokładne i niezawodne.
Techniki satelitarne pozwalają między innymi na wyniesienie punktów odniesienia poza obszar oddziaływania obiektu (Walo i in., 1999, Woźniak i in., 2001), prostą automatyzację pomiaru, możliwość bezpośredniej transmisji danych z instrumentów do komputera (co pozwala na ciągły i niezawodny dostęp do aktualnego stanu obiektu). Te zalety powodują, że coraz częściej w śledzeniu zmian kształtów obiektów inżynierskich wykorzystywane są technologie satelitarne, a w szczególności technologia GPS RTK. Aktykuł prezentuje opis eksperymentu pomiarowego wykorzystującego technologię GPS RTK w monitoringu górnego zbiornika elektrowni szczytowo-pompowej w Żarnowcu. Wybór obiektu nie był przypadkowy. W latach 1998-2001 prowadzone były prace z udziałem autorów artykułu, mające na celu modernizację istniejącej sieci kontrolnej (Walo i in., 1999, 2000). Wyniki badań wykazały zmiany położenia punktów kontrolnych oraz zmiany geometrii obiektu spowodowanej naciskiem wody na jego dno. Ta ostatnia wartość (dla minimalnego i maksymalnego poziomu wody) oscylowała w granicach 18mm. Dzięki zaprzyjaźnionej z Instytutem Geodezji Wyższej i Astronomii Geodezyjnej PW firmie Instrumenty Geodezyjne Tadeusz Nadowski sp.j. system monitorujący mógł powstać w obecnym kształcie. System zaprojektowany w IGWiAG pozwala na nieprzerwaną kontrolę zmian położenia punktów na koronie zbiornika górnego. Należy podkreślić, że jest to system działający w czasie rzeczywistym. Instrumenty "ruchome" zainstalowane na koronie zbiornika dzięki poprawce ze stacji bazowej umieszczonej na punkcie odniesienia przesyłały swoją precyzyjną pozycję do centralnego komputera systemu. Specjalistyczne oprogramowanie pozwoliło na rejestrację i wizualizację zmian położenia punktów kontrolnych z częstotliwością 0,2 Hz. Właściwie bezobsługowa praca systemu pozwala w wygodny i łatwy sposób monitorować kształt, a co za tym idzie bezpieczeństwo obiektu. Autorzy artykułu są pracownikami Instytutu Geodezji Wyższej i Astronomii Geodezyjnej - Ryszard Szpunar, Janusz Walo, Andrzej Pachuta, oraz firmy Instrumenty Geodezyjne Tadeusz Nadowski Sp.j. - Adam Domagała. |